1、焊接電源，其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口.
2、送絲機及其控制與調(diào)速系統(tǒng)，對于送絲速度控制精度要求較高送絲機，其控制電路應(yīng)加測速反饋
3、焊件移動或變位機構(gòu)，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉(zhuǎn)機，回轉(zhuǎn)平臺和變位機等，精密型的移動變位機構(gòu)應(yīng)配伺服電動機驅(qū)動
4、焊接機頭用其移動機構(gòu)，其由焊接機頭，焊接機頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機構(gòu)，其驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動機
5、焊件夾緊機構(gòu)
6、主控制器，亦稱系統(tǒng)控制器，主要用于各組成部分的聯(lián)動控制，焊接程序的控制，主要焊接參數(shù)的設(shè)定，調(diào)整和顯示。必要時可擴展故障診斷和人機對話等控制功能。
7、計算機軟件，焊接設(shè)備中常用的計算機軟件有：編程軟件，功能軟件，工藝方法軟件和*系統(tǒng)等
8、焊頭導(dǎo)向或跟蹤機構(gòu)，弧壓自動控制器，焊槍橫擺器和監(jiān)控系統(tǒng)
9、輔助裝置，如送絲系統(tǒng)，循環(huán)水冷系統(tǒng)、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖鏈機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計電氣控制設(shè)計三大部分。
10、焊接機器人，又稱機械手臂，是自動化焊接設(shè)備的重要組成部分。其主要工作包括：焊接、切割、熱噴涂、搬運等。